Запятая нужна: отделяется придаточное предложение. Ваша ошибка – в смешении двух разделов правил: знаки препинания в сложноподчиненном предложении и знаки препинания при сравнительных оборотах (не выделяется запятыми оборот со сравнительным союзом как при передаче значения 'в качестве' или если оборот имеет значение обстоятельства образа действия).
Тире или запятая в этом предложении возможны.
Значение какого из этих трех слов нам нужно пояснить?
В таких заголовочных конструкциях запятая не нужна. В них подразумевается главная часть при двух придаточных: [Мы расскажем,] как дети должны вести себя и какова их роль в семье.
Это нежелательно.
Запятая не требуется, так как сравнительный оборот тесно связан по смыслу со сказуемым.
Запятая ставится, постановка тире факультативна.