См. в учебнике С. Г. Бархударова «Правила русской орфографии и пунктуации» на портале.
Никакой знак не ставится между двумя глаголами в одинаковой форме, указывающими на движение и его цель или образующими единое смысловое целое (в таких сочетаниях нет однородных членов): Зайду проведаю. Пойду посмотрю новый фильм.
Но в приведенном Вами примере знак нужен, причём корректно поставить тире: Узнаю — сообщу. Тире ставится, если в первой части бессоюзного сложного предложения указывается время или обозначается условие совершения действия (когда узнаю, если узнаю).
См. учебник Грамоты «Правила от азов до тонкостей».
Написание сыр дорблю будет корректным в большинстве случаев.
Если ребенок прыгал отдельно (самостоятельно), то выпрыгнули. Если женщина прыгала вместе с ребенком, то выпрыгнула.
К сожалению, готовы проконсультировать только по вопросам, касающимся русского языка.
Постановка запятой не требуется.
