Правильно: выполнить упражнения 86 и 87.
Верно: миномет калибра 82 мм.
Возможны обе формы сказуемого. Единственное число передает совместное действие, множественное число — раздельное. Обратите внимание на окончание существительного: 42 специалиста.
В подобных случаях запятая после второго определения не нужна. См. параграф 41 полного академического справочника «Правила русской орфографии и пунктуации» под ред. В. В. Лопатина.
Правильно: Стаж работы на предприятии – 21 год.
Корректно: от 6 до 21 дня.
Правильно: 71 миллион будет направлен на…
Корректно: Уралмаш обыграл МБА со счётом 77 : 55.
Обе формы сказуемого возможны.
Могут быть варианты. Если подразумевается родительный падеж, например, то так: двадцати двух суток. Форма им. п. не образуется.