Да, запятая поставлена правильно.
Строго говоря, в сочетаниях «немного полноват», «чуть великоват», «молодой парень», «юный мальчишка», «иногда слегка покашливать» имеется лексическая избыточность, однако для разговорной речи такое явление очень характерно. Рекомендация "Раз антонимичное сочетание невозможно (старый парень и т. п.) – значит, это однозначно плеоназм" вполне разумна, однако стоит учитывать, что некоторые слова, расширяя объем значения, оказываются способными вступать в новые лексические связи (ср.: холодный кипяток, где кипяток "кипяченая вода").
В общем смысле: регулирующее средство, регулирующий инструмент.
Объективная реальность – действительность; все то, что существует; весь материальный мир, существующий независимо от человеческого сознания и первичный по отношению к нему.
