Название Бразилиа не склоняется.
Такое употребление деепричастия извиняясь не вызывает возражений.
Лучше избегать таких конструкций. Возможны замены: круглый стол "Название"; круглый стол, посвященный вопросам (проблемам); круглый стол по вопросам и т. д.
Правильно: не убранная со стола посуда.
Это сочетание следует писать без кавычек, если оно не употреблено в ироничном или необычном, требующем пояснений, значении.
Верно: стояла пара кружек и чайник; стояли пара кружек и чайник.
Оба варианта корректны, сравним: в ходе круглого стола выступили эксперты и на круглом столе выступили эксперты. При этом предлог в ходе «указывает на какое-либо достаточно продолжительное и/или сложное дело», то есть подчеркивает процессуальный характер события. Предлог на просто указывает на событие, ничего не говоря о его процессуальности или других свойствах.
Указанная запятая не нужна.
