Запятая не нужна.
Оба варианта верные.
Ну а как же еще? Здесь подлежащее выражено словосочетанием, в котором главное слово (пять) стоит в именительном падеже.
А как в ед. ч. - один комплект персональных компьютеров? Т. е. несколько компьютеров, составляющие комплект? Странное сочетание. Может быть, написать просто пять персональных компьютеров? Или пять комплектов оборудования?
В именительном падеже числительные управляют зависимым существительным, в косвенных падежах - согласуются.
Подробный ответ см. в «Письмовнике».
Обычно безударные гласные перед -ть в глаголах не проверяют, а пишут по памяти. Ошибки встречаются редко, чаще в немногочисленных глаголах на -ять (таять, веять, сеять и др.), -еть (выздороветь, шелудиветь и др.), в парах типа обессилеть — обессилить. Однако правила выбора гласной в глаголах перед -ть есть, оно включено в полный академический справочник «Правила русской орфографии и пунктуации» под ред. В. В. Лопатина. Электронную версию можно найти здесь.
