Мягкий знак не пишется в соответствии с произношением.
Форма первого лица множественного числа повелительного наклонения образуется от формы первого лица множественного числа изъявительного наклонения (пойдем) с помощью постфикса -те. А в первом лице множественного числа изъявительного наклонения мягкий знак в конце не пишется.
Можно сказать: мягкая или малой жесткости.
Запятые между определениями не нужны, поскольку они не являются однородными.
Верно: на мягкой скатной кровле.
Мужские фамилии, заканчивающиеся на ь, склоняются как существительные второго склонения м. р. (Бугумеля, Бугумелю и т. д.). Соотносительные женские фамилии не склоняются.
В данном случае возможны два варианта.
Определения могут не являться однородными, так как принадлежат к разным смысловым группам. В этом случае запятая не нужна.
Но если определения густой и мягкий характеризуют шерсть с одной стороны — как приятную на ощупь, то они являются однородными, запятая между ними ставится.
Форма круч пишется без мягкого знака.
Согласный Д произносится мягко.
Буква ь пишется в повелительном наклонении глагола после согласных перед -те (как и в формах без -те): поздравь – поздравьте.
