Мягкий знак обозначает мягкость предшествуюшего согласного. В слове "солдат" согласный Л твердый, поэтому и на письме нет мягкого знака. Верно: "Макдоналдс".
Это нормативное написание.
Пишутся раздельно сочетания с неизменяемыми определениями, следующими после существительных, напр.: юбка плиссе, юбка клёш, пальто реглан, костюм хаки, брюки галифе, цвет электрик, мода мини, пальто макси, вагон люкс, масса брутто, масса нетто, язык хинди, скрипка соло, цыплёнок табака.
Сочетания с компонентом ...гриль и некоторыми другими - словарные, пишутся через дефис.
Пальто - неизменяемое существительное. У таких существительных окончаний не бывает.
Правильно: снять пальто или просто раздеться.
Верно: женских пальто.
Это слово в литературном языке не изменяется по падежам и числам (не склоняется).
Это домашнее задание?
Это грамматически неосвоенное заимствование (как и кофе).
Верно: надень пальто.
Верно слитное написание: полупальто.