В данном случае уместно множественное число сказуемых: Из 80 человек зарегистрировались и принимают участие 21. Сравним примеры типа Двадцать один делегат встретились за круглым столом из «Справочника по правописанию, произношению, литературному редактированию».
Грамматически верно: на 50 территориях. На наш взгляд, это сочетание требует замены (перефразирования).
Запятая нужна, т. к. союз и соединяет части сложного предложения. Обратите внимание: в предложении содержится нежелательный лексический повтор. Возможен такой вариант: 90 % респондентов отметили доброжелательность сотрудников, и 95 % остались довольны их компетенцией.
Предложение написано верно. Для постановки запятых нет оснований (это не однородные члены, не уточнение и т. п.).
Вам нужно найти схему такого анализа и выполнить все требуемые действия. См., например, здесь:
Дополнительных знаков препинания не требуется.