Запятая уместна.
Среди этих слов есть родственные (однокоренные), близкозначные (кузина), гипероним (родственница) и слово с иным значением (подруга). Это не синонимический ряд.
Запятая не нужна.
Это корректный вариант оформления уточняющего или пояснительного оборота.