Если один человек выполняет упражнения в одном гамаке, то предпочтительно назвать это "йогой в гамаке".
Такой оборот неудачен.
Запятая стоит верно.
Запятая нужна.
Босу – краткое прилагательное в форме винительного падежа. В современном русском языке краткие прилагательные не изменяются по падежам, а в предложении выступают преимущественно в роли именной части сказуемого (девушка красива). Однако во фразеологических сочетаниях и фольклоре встречаются падежные формы кратких прилагательных (например: средь бела дня, на босу ногу, добру молодцу), это языковая архаика: в древнерусском языке краткие прилагательные склонялись.
Верно: между пальцами; меж пальцами и меж пальцев.
Мужскую и женскую фамилию Нога нужно склонять.
Верно: доселе неведомого им Бога.
