Запятая нужна, так как после слова судить начинается придаточная часть сложноподчиненного предложения.
Да, это довольно распространенное заблуждение: якобы нельзя говорить садись (садитесь), можно только присаживайся (присаживайтесь), потому что садись (садитесь) будто бы связано исключительно с тюремными ассоциациями («сесть я всегда успею»).
На самом деле всё наоборот: слово садитесь литературное и употребление его вполне корректно, а вот употребление присаживайтесь несет в себе двусмысленность: приставка при- обозначает неполноту действия (можно присесть ненадолго, присесть на краешек стула), поэтому приглашение присаживайтесь можно расценить как намек на то, что человеку предложили ненадолго присесть, а потом уйти.
Запятая ставится: Ты можешь говорить с друзьями, пока не устанешь.
Как просьба, приказ: сядь (от глаг. сесть), садись (от глаг. садиться).
Садить – народно-разговорный вариант. Нормативно и стилистически нейтрально: сажать.
Корректно: между белым и синим цветом.
Запятая не нужна.
Правильно: Здесь ты сможешь увидеть то, чего никогда ещё не видел.
Обособление факультативно.
