В первых двух примерах возможны оба варианта. При этом форма единственного числа сказуемого указывает на совместное действие, форма множественного числа – на раздельное совершение действия.
В третьем случае верно: Двадцать один человек ушел. При составных числительных, оканчивающихся на один, сказуемое, как правило, ставится в форме единственного числа.
Грамматически верно: 6,8 человека.
Указанная запятая не требуется, так как здесь нет сравнения.
Обе формы сказуемого возможны.
Правильно.
Корректно: ...грубым — скорее всего, из-за курения — голосом спросил...
Предпочтительная форма: погибло 30 человек, погибло много людей.
Оба варианта возможны. О факторах, влияющих на выбор формы сказуемого, см. в «Письмовнике».
Предлагаем руководствоваться рекомендациями Письмовника.