Ложись – форма повелительного наклонения глагола ложиться.  Этот глагол (и эта форма глагола) соответствует литературной норме.

Оба глагола можно использовать – урчать и мурлыкать. Формы глагола мурлыкать – мурлычет, мурлыча (предпочтительно) и мурлыкает, мурлыкая (допустимо).

Согласовывает — это форма настоящего времени глагола несовершенного вида согласовывать. Согласует — форма будущего времени глагола совершенного вида согласовать.

Причастие от глагола прокачать - прокачан. Причастие от глагола прокатить - прокачен. Выберите слово, подходящее по смыслу.

Для глагола совершенного вида допустимо: родИлся и родилсЯ, родИлась и родилАсь. Для глагола несовершенного вида – только родИлся, родИлась.

Не тронь – форма повелительного наклонения глагола тронуть, не трогай – форма повелительного наклонения глагола трогать. Глагол тронуть стилистически нейтральный (не разговорный).

Оба варианта корректны: регламентированный — причастие прошедшего времени от глагола регламентировать; регламентируемый — причастие настоящего времени от того же глагола.

У русских глаголов две основы — прошедшего и настоящего времени. По формальному соотношению этих двух основ глаголы подразделяются на словоизменительные классы. Например, глагол делать принадлежит к первому классу, в котором между основами наблюдается соотношение «нуль согласной — j»: дела-л — делаj-у. Глагол срать относится к пятому классу с соотношением между основами «гласная — нуль» (сра-л — ср-у), наряду с глаголами врать, рвать, ждать, ткать и некоторыми другими глаголами первого спряжения. Глагол спать — десятого класса, в котором между основами наблюдаются соотношения «и — нуль», «е — нуль», «а — нуль»: крути-л — круч-у, терпе-л — терпл-ю, пища-л — пищ-у, спа-л — спл-ю; все эти глаголы относятся ко второму спряжению, у многих из них в основе настоящего времени возникает чередование согласных. Словоизменительные классы глаголов описаны, в частности, в «Русской грамматике» 1980 г.