Нужно поставить запятую.
Да, тире между подлежащим и сказуемым в предложении ставится, если какой-либо из этих главных членов выражен инфинитивом (в данном случае — учить). См. параграф 12 полного академического справочника «Правила русской орфографии и пунктуации» под ред. В. В. Лопатина (М., 2006 и след.).
Соответствующее собирательное числительное неупотребительно, используется количественное числительное (одиннадцать).
Знаки расставлены правильно.
К прилагательному неправильный можно подобрать синоним без не, например: произвольной формы.
Запятые лучше поставить: В квартире для детей, Иванова Ивана и Ивановой Даши, не созданы условия для проживания.
Можно поставить запятую, если слово наконец указывает на ход мыслей, порядок их изложения.
Следует писать с одним н: вытащили раненых медведей.
Запятая перед как не нужна.
Нужно обособить деепричастный оборот: Парень не обгоняет и не мешается, а, являясь будто помощником или даже слугой, следует по пятам.