Корректно с запятой: Думал, успею.
Запятая нужна.
Мягкий знак писать не нужно.
Знак препинания называется тире. Орфографический знак, соединяющий части слова, носит название дефис. Математический знак вычитания называется минус.
Знак мягкости ставится, чтобы показать качество звуков: [ч'], [щ'], [й']. Обычно это делают в учебной литературе для наглядности. Однако есть и другой подход: мягкость не показывают, поскольку у звуков [ч], [щ], [й] нет твердых пар, а значит, обозначение мягкости избыточно. Такой подход применим в текстах для читателей подготовленных, твердо знающих о качествах звуков русского языка.
Выбор знака препинания зависит от контекста.
Повторять знак номера не нужно: ЦБУ № 1 и 2.
Что Вы имеете в виду? Случаи типа сиденИе - сиденЬе?
См. «Письмовник».
