Корректно так: полных лет - 21.
Нет, в этом предложении нарушено правило согласования деепричастного оборота. Действие, обозначаемое деепричастием (деепричастным оборотом), относится, как правило, к подлежащему данного предложения, например: Подведя итоги прений, председатель собрания отметил общность взглядов докладчика и участников совещания. Если же производитель действия, обозначенного глаголом-сказуемым, и производитель действия, обозначенного деепричастием, не совпадают, употребление деепричастного оборота стилистически ошибочно, например: «Переходя через рельсы, стрелочника оглушил неожиданный свисток паровоза» (переходя относится к стрелочнику, а оглушил — к свистку).
Знаки препинания стоят верно.
Правомерен вариант с буквой О, тем более что орфографический словарь фиксирует слово дермографизм.
Верно: еще 21 троллейбус прибудет.
Верно: умер в возрасте 81 года.
Правильно: на 21 календарный день.
Правильно: работы 31 обучающегося.
Верно: 0,15 процентного пункта.