Дополнительных знаков препинания не требуется.
Корректно с запятой: Нам нужно двигаться в направлении, обратном направлению градиента.
Такое предложение, приведенное вне контекста, воспринимается как возражение (возможно, скрытое) кому-то, кто утверждает или думает, что говорящий идеально знает английский. Если это действительно так, то в предложении подчеркивается отрицание, а потому уместно раздельное написание не идеально.
Корректно слитное написание.
Слитное написание правильно. Первая часть сложных слов нано... пишется слитно.
К прилагательному неправильный можно подобрать синоним без не, например: произвольной формы.
Словарной фиксации этого слова пока нет, написание неустоявшееся. С одной стороны, такие слова, как массмедиа, масскультура пишутся слитно. С другой стороны, практика употребления показывает, что слово масс-маркет чаще пишут через дефис. Существительное массмаркет зафиксировано в академическом орфографическом словаре русского языка в слитном написании: массма́ркет, -а [добавление 2020].
Оргединица — это сложносокращенное слово (от организационная единица). Сложносокращенные слова пишутся слитно, ср.: загранпаспорт, стенгазета, хозтовары.
