Титул сэр пишется с маленькой буквы: Правила жизни сэра Пола Маккартни.
Это тот самый случай. Тесно связанным со сказуемым может быть не только одиночное деепричастие, но и деепричастный оборот, составляющий смысловой центр высказывания. Сравним приведенные в примечании 1 к параграфу 20.4 справочника по пунктуации Д. Э. Розенталя примеры типа Жили Артамоновы ни с кем не знакомясь (М.Г.).
Приглашаем водителей – винительный падеж. Он совпадает с родительным, т. к. водители – одушевленное существительное (у неодушевленных существительных винительный падеж во множественном числе совпадает с именительным). Возможно, учительница это имела в виду?
Кавычки не нужны: Дорога жизни.
Ставится запятая: город, удобный для жизни.
Запятая не требуется.
Если это предложение целиком, то в конце требуется точка (если это не заголовок), других знаков препинания не нужно.
