Запятая не нужна.
Запятая не ставится.
Знаки препинания не требуются: Умные ребята эти эстонцы; горячая штучка эта Джулия.
Верно: эти не умеющие писать и не умеющие говорить люди.
Существуют обе формы. Ряд словарей указывает, что форма мучаюсь разговорная.