Да, римские цифры здесь вполне уместны.
В этом ряду каждый последующий элемент ограничивает предыдущий, то есть является его уточнением. Уточняющие члены предложения выделяются запятыми.
Запятая необходима.
Корректно: вторая половина XI в. - XIII в.
Мы ответили Вам. См. ответ на вопрос № 284134.
Правилен второй вариант.