Прилагательное осиный в выражении осиная талия образовано от существительного оса.
Правильно: зарплаты работников (о зарплате каждого работника) и зарплата работников (в целом).
Верно: достигли цели.
Оба варианта возможны.
Запятая поставлена правильно.
Запятая нужна.