Кавычки не требуются. Но, если нужно подчеркнуть необычность этого выражения, можно заключить в кавычки все три слова: «мужчины из стали».
Правильно: зарплаты работников (о зарплате каждого работника) и зарплата работников (в целом).
Прилагательное осиный в выражении осиная талия образовано от существительного оса.
Возможны оба варианта.
При обозначении приблизительного количества (при использовании слов около, свыше, больше, меньше и т. п.) сказуемое может стоять как в форме единственного, так и в форме множественного числа (второй способ согласования все чаще встречается в наше время).
Вы можете подробнее прочитать о единственном и множественном числе сказуемого в «Письмовнике».
Верно: достигли цели.
Оба варианта возможны.
Запятая нужна.
Запятая поставлена правильно.