Это слова и выражения, придающие тексту выразительность: фразеологизмы, слова с переносным значением (метафоры, сравнения), тропы и т. д.
Корректно: средство для ухода, средство по уходу...
Форма ед. ч. (средство массовой информации) употребляется как юридический термин.
В значении 'учебные занятия отдельных войсковых подразделений, подразделений специального назначения в условиях, близких к боевым' слово учения употребляется только в формах множественного числа.
Верно: средства измерения.