Во всех приведенных Вами примерах верно написание строчными.
Слово сорок исконно русское по происхождению, сменило общеславянское четыредесяте. Возникло в результате лексико-семантического способа словообразования на базе слова сорокъ – «мешок, рубаха»: из-за обычая продавать соболя сороками (мешками), вкладывая сорок шкурок в один мешок (40 – количество шкурок на пошив полной шубы).
Концерт – заимствование в первой трети XVIII века из немецкого языка, где Konzert<итальянское concerto<латинское concinere 'петь вместе, хором'.
Никакие средства выделения не требуются.
Расскажу маленькую историю о себе. В определенный период...
Правильно: история Древнего мира, история Средних веков.
Орфографически правильно раздельное написание: трех с половиной летняя история.
