См. ответ на вопрос 314814.
Слово пока здесь не вполне подходит по смыслу. Лучше: Они точно знали, сколько горит свеча или Они точно знали, как долго горит свеча.
Это математический термин? В этом случае лучше узнать о предпочтениях математиков.
Обособление нужно.