Запятая после слова принципами не нужна: союз и соединяет сказуемые не поступались и не шли (на компромисс).
Согласно словарю-справочнику И. Л. Городецкой и Е. А. Левашова «Русские названия жителей» (М., 2003) правильно: óслосцы (род. пад. óслосцев), óслосец (род. пад. óслосца) и óсловцы (род. пад. óсловцев), óсловец (род. пад. óсловца).
Словари фиксируют варианты: химкинцы и химчане.
Жители Гурьевска – гурьевчане и гурьяне.
Верно: налилА.
См. также в "Проверке слова".
Можно использовать глагол совокупляться, это старый русский глагол (заимствованный из старославянского языка), он используется сейчас, использовался и раньше, он зафиксирован в словаре Даля с толкованием 'сходиться для полового отправленья'.
Словарь Даля фиксирует: рамо, рамена, рамённый (относящийся к раменам).
