Это несколько разные случаи. Сочетание я думаю во втором примере вводное, выражающее неуверенность говорящего: Я думаю, я понимаю тебя. В первом примере сочетание я знаю можно понять как вводное, подчеркивающее уверенность говорящего (вводное сочетание легко меняет позицию, сравним: Ты, я знаю, хочешь), а можно — как первую часть бессоюзного сложного предложения с изъяснительными отношениями, которая прочитывается с интонацией предупреждения; в этом случае нужно двоеточие: Я знаю: ты хочешь.
Названия станций метрополитена заключаются в кавычки. Правильные варианты: м. «Сокол», ст. м. «Сокол».
Повторять название единиц измерения не требуется: Нижнее основание – прямоугольник с длинами сторон 130 на 144 м, а верхнее – 90 на 100 м.
Указанная запятая нужна.
Возможны варианты пунктуации в зависимости от смысла и интонации: Я – это я. Я это, я.
Верно: Я в замешательстве.
Правильно: пропылесошу.
