Вы имеете в виду форму деепричастия от глагола петлить? Такой глагол фиксируются словарями.
Русское словесное ударение
Поставленные Вами запятые нужны.
Запятая здесь вполне уместна.
Предпочтительно: ли-стья.
Запятая лишняя.
Запятая не нужна, поскольку слово зима является общим второстепенным членом.
...В окруженье опавшей листвы. Стаи птиц она провожала, улетавшие (стаи) или улетавших (птиц)...