Какой именно знак?
Запятая обычно не ставится.
Интонационно-логическое тире здесь уместно.
Вместо запятой следует поставить тире.
Верно слитное написание.
Вторая фраза некорректна. В первом случае лучше: войти в автобус.
Общеупотребительно: внутрь. Вариант вовнутрь разговорный (это слово пишется слитно).
Правильно: двери открываются внутрь.
Корректно со строчной: Исполняющему обязанности министра спорта.