Предложение корректно. Кавычки уместны.
По правилам верно: жила. Но должны сказать, что сочетание пара-тройка детей носит разговорный характер. Если текст не принадлежит к разговорному стилю, лучше заменить слова пара-тройка на несколько.
В Вашем примере перемешаны названия марок и моделей автомобилей, что само по себе не вполне удачно. В рубрике "Письмовник" мы постарались обобщить рекомендации справочников по оформлению названий марок и моделей автомобилей на письме: http://gramota.ru/spravka/letters/?rub=kav2