Ответ можно найти в учебнике Е. И. Литневской «Русский язык: краткий теоретический курс для школьников».
Жалиться – глагол второго спряжения (в неопределенной форме -ить-), поэтому пишется личное окончание -ят-.
Правильно: само собой (разумеется); само с собой (борется).
Могут выделяться запятыми обстоятельственные обороты «в соответствии с + существительное». Подробнее о факторах, влияющих на расстановку знаков препинания, см. в Приложении 1 «Справочника по пунктуации».