Оба варианта возможны, но лучше в ед. ч.
Запятая не нужна.
В "Словаре языка Пушкина" (М., 2000): глядючИ.
Оба варианта возможны, если личному местоимению предшествует определительное местоимение весь. См.: Д. Э. Розенталь, Справочник по правописанию и литературной правке, параграф 167, п. 5.