Следует поставить запятую или тире.
Нужна запятая перед и: Поводки держали крепко, и шаг был твердый.
Верно: навстречу успеху.
Верно написание с большой буквы.
Такие случаи есть, но в приведенном Вами примере ставится тире (между подлежащим и сказуемым).
Запятая нужна.