См. ответ 281220..
Правильно: выпить (все) молоко и выпить (немного, много, мало...) молока.
Да, все.
Винительный падеж обозначает полный охват объекта действием, определенное количество, а родительный падеж - распространение действия на часть объекта.
Допустимо: выпить чая, выпить чаю, выпить (весь) чай. Вариант выпить чаю более употребим в разговорной речи.
Возможны оба варианта: выпить чаю, прибавьте мне салату (в разговорной речи) и выпить чая, прибавьте мне салата (стилистически нейтральный, общеупотребительный вариант).
Запятая перед тире нужна: она закрывает придаточную часть.
Корректная пунктуация: У тебя остался один ресурс, и, чтобы выжить, тебе нужно употребить этот ресурс. Слово ресурс два раза лучше не повторять, можно использовать местоимение его во втором случае.
Если речь идет обо всем имеющемся пиве, то верно: выпить пиво. Если речь идет о неопределенном количестве, то верно: выпить пива.
Оба варианта корректны. В современном литературном языке в письменной речи преобладает форма чая, но в разговорной речи часто употребляется чаю.