Может быть, поставить подножку?
Правильно: смотреть под ноги.
В позиции между подлежащим и сказуемым обороты с производными предлогами обычно обособляются. Подробнее об обособлении подобных оборотов можно прочитать в «Справочнике по пунктуации».
Обратите внимание: предлог касательно имеет ярко выраженную канцелярскую окраску, поэтому он уместен только в официально-деловой речи. В сочинении по русскому языку или литературе употребление этого предлога и подобных будет оценено как стилистический недочет или даже ошибка.
Верно: тЕплятся надежды.
Ударение падает на Ы: безотзЫвная доверенность, безотзЫвная гарантия.
Предпочтительно: на дОску, но допустимо и на доскУ. Обратите внимание: в этом сочетании слово Доска пишется с прописной буквы, а почет – со строчной: Доска почета.
Если это предложение целиком, то запятая стоит верно. Если только часть, то для ответа нужно знать все предложение.
Вы оформили предложение корректно.