В этих случаях используется приставка недо-, означающая неполноту, недостаточность по сравнению с нормой: Вот где-то в баре водки недолили. В глаголе недосчитаться в значении 'обнаружить при подсчете недостачу' тоже есть приставка недо- в том же значении, он пишется слитно: Мама недосчиталась в шкатулке кольца.
Запятая нужна, она обособляет обстоятельство, выраженное деепричастным оборотом: Быстро войти в меню «Настройки» можно, кратковременно нажав кнопку 3.
Да, деепричастие следует выделить запятыми.
Можно написать и так и так, ошибки не будет.
Возможны оба варианта.
Сочетание делай _ как я сказал — разговорная конструкция, эквивалентная сложноподчиненному предложению с отсутствующим соотносительным словом (сравним: Делай так, как я сказал). В общем случае запятая в них ставится, но «при отсутствии интонационного отделения» зависимой части — не ставится (п. 6 раздела 21 справочника Д. Э. Розенталя).
Управление робеть кого-либо встречалось в текстах прошлого, ср.: И для Дарьяльского полетом стало его паденье: он уже без оглядки бежал туда, где мелькал сарафан Матрены Семеновны; но почему он ее робел? А. Белый, Серебряный голубь. Но для современного русского языка такое управление уже является устаревшим, нормативно только робеть перед кем-либо, чем-либо.
Запятые поставлены корректно. Предложение я тебе скажу здесь вводное, употребленное с целью подчеркнуть правдивость высказывания, доверительное отношение к собеседнику.
По основному правилу после я знак препинания не требуется. Однако можно поставить интонационное тире.