Знаки препинания расставлены верно.
Правильно: конец V века - X век.
Прилагательное жизненный не носит разговорного характера, однако оно не полностью совпадает по значению со словом насущный. Подробнее см. в словарях.
Правило есть. Для передачи произношения по слогам с разными целями, для передачи протяжного звучания гласных, раскатистого р и других особенностей произношения используется дефис. См.: Правила русской орфографии и пунктуации. Полный академический справочник / Под ред. В. В. Лопатина. М., 2006. § 113. Поэтому корректно: р-р-рык.
Верно: Ещё ни разу ни те, ни другие не получали такого огромного удовольствия!
Да, корректны оба варианта: с запятой и с тире.
Эти сочетания пишутся строчными буквами.
Да, верно без запятой.
Второе тире нужно, но лучше написать с запятыми: ...в то время как ее дистальная часть, кисть, является подвижной.