Правильно: 0,6 миллиграмма, 4,25 грамма, 23,456 килограмма, 22,98 центнера. Существительным управляет дробная часть.
Правильно: на старт соревнования вышел 71 учащийся из 22 вузов.
Для обозначения числа используется пара цифр: 01.01.2012.
Правильно: С 01.01.2022 признать утратившим силу приказ.
3D – это сокращение от three-dimensional (трехмерный). Кириллицей его обычно не пишут. В указанных случаях сокращение выступает в роли первой части сложного слова и пишется через дефис: 3D-книга, 3D-формат, 3D-эффект.
Сочетание 21.01.2084 года рождения играет роль несогласованного определения при имени собственном Иванова Ивана Ивановича. Несогласованные определения, относящеся к именам собственным, обособляются (см. пункт 1 параграфа 18.1 справочника по пунктуации Д. Э. Розенталя).
Да, верно дефисное написание: HD-качество.
Верно дефисное написание.