См. в «Письмовнике».
Оба варианта верны, но они имеют разные смысловые оттенки.
При взаимодействии с врачами = во время взаимодействия с врачами. Во взаимодействии с врачами = в совместной с врачами деятельности.
Предлог на используется в сочетании с наименованиями интернет-пространств типа на сайте, на портале, на площадке. Если слово сервис используется в этом же значении, оно сочетается с предлогом на. Если понятие сервис трактуется как внутреннее пространство, в которое перемещаются (например, плановые работы в автосервисе), то корректно употребить предлог в.
Корректно: играть с песком.
Этот оборот характеризуют как существительное с предлогом в значении единого производного предлога или как предлог (см., напр.: Русская грамматика (М., 1980. § 1659); «Объяснительный словарь русского языка. Структурные слова: предлоги, союзы, частицы, междометия, вводные слова, местоимения, числительные, связочные глаголы» под ред. В. В. Морковкина (М., 2003).
Это выражение не содержит ошибки: видео с концерта, запись с концерта.