Правильно: снять пальто или просто раздеться.
Верно: надень пальто.
Правильно: 25844,31 рубля. Существительным управляет дробная часть: тридцать одна сотая рубля.
Запятая не нужна. Благо не является вводным словом.
Корректно: требуют от меня оплату, требуют у меня оплату.
Верно: расходы по уплате госпошлины.
Корректно: продлить срок оплаты.
Да, при анализе морфемной структуры слова эти слова рассматриваются как однокоренные (см., например, «Словарь морфем русского языка» А. И. Кузнецовой и Т. Е. Ефремовой).
Однако следует понимать, что термин «однокоренные», который в школьной программе при любом типе анализа структуры слова считается синонимом термину «родственные», относится прежде всего к морфемному анализу. При синхроническом словообразовательном анализе однокоренные слова могут считаться неродственными, поскольку на современном этапе развития языка не осознаются как содержащие общий корень.
