С точки зрения школьной грамматики это примыкание. При таком типе связи к главному слову присоединяется неизменяемое зависимое слово или форма изменяемого зависимого слова, не обладающая способностью согласования. Связь между главным и зависимым словом осуществляется только по смыслу. Однако некоторые грамматисты называют такой тип связи условным согласованием.
Корректно: посетим новогодний спектакль-сказку.
О действии, которым руководит чувство долга: совершать что-то из чувства долга.
Это несклоняемое прилагательное.
Существительное ручка-стержень относится к женскому роду: ручка-стержень телескопическая.
Неоправданная или немотивированная инверсия (то есть использование необычного порядка слов в предложении без явной на то причины) является грамматической ошибкой.
Это приложение.
С существительным концессия используется предлог на: концессия на ресторан.
Если совсем строго, то это не ПГС, а главный член односоставного предложения, выраженный инфинитивом. Но если учесть, что в инфинитивных предложениях (а придаточное предложение здесь как раз инфинитивное) используются существующие модели сказуемых, то можно сказать, что здесь использована МОДЕЛЬ простого глагольного сказуемого в инфинитивной модификации.
Сложности объясняются тем, что ПГС, по определению, — это сказуемое, выраженное одной спрягаемой формой глагола (о частных случаях вроде выражения его фразеологизмом и т. п. здесь не говорим), а инфинитив как раз не является спрягаемой формой глагола.
