Написание зависит от контекста. Если прилагательное не противопоставляется в предложении другим словам, если отрицание не усиливается средствами интонации, то уместно слитное написание.
Правильно: непривитых и не болевших ветряной оспой (пишется раздельно не с причастием, т. к. есть зависимые слова).
Запятая не нужна, так как придаточная часть усечена до одного союзного слова что (сопровождаемого служебным словом — предлогом).
Само по себе сочетание избыточно, решать нужно не вопрос правописания, а вопрос словоупотребления. Недолеченный - прич. от глагола недолечить (т. е. не довести дело до конца).
Правильно раздельное написание: Мне вовсе не трудно вымыть посуду за брата. Слово вовсе здесь подчеркивает отрицание.
Правильно: не делает того, что хочет. Подробные рекомендации по выбору падежа при отрицании см. в «Письмовнике».