О двух не составляющих пары предметах правильно: двое плавок.
Верен второй вариант, поскольку речь идет о неодушевленных предметах.
Вне всякого сомнения, существительное жизнь может быть употреблено в форме множественного числа. Примите во внимание смысловое различие сочетаний типа спасти жизни и спасти жизнь. Существительное в форме множественного числа приобретает конкретное предметное значение и близко по смыслу выражению живые люди. См. также ответ на вопрос 203116.
Предпочтительно: не оставляйте чашки (пакеты), так как речь идет о конкретных предметах.
Речь идет не о парных предметах, поэтому верно: два года без отпуска подошли к концу.
Фетишизм - религиозное поклонение материальным предметам, фетишам, которым приписываются сверхъестественные свойства. Фетишист - сторонник фетишизма.
Пара - обычно только о супружеской паре или о парных предметах. Корректно: вышли две сотрудницы, вышло несколько сотрудниц.
Пара трусов – возможно в двух случаях: 1) о двух парных, взаимодополняющих предметах (что маловероятно); 2) в значении "несколько предметов" в разговорной речи.