Корректно: Я считаю, что, несомненно, расследовать надо.
Это предложение нельзя назвать предложением с пропущенным компонентом. Расставляя в нем знаки препинания, необходимо сначала определить структуру предложения «на макроуровне»: простое оно или сложное? Предложение сложноподчиненное, части соединяются союзом что. Перед союзом ставим запятую. Далее рассматривается каждая часть отдельно. Первая ничем не осложнена – знаки внутри ее не нужны. Вторая содержит вводное слово несомненно. Оно требует обособления.
Здесь нет уточняющего оборота, запятые не требуются.
Во всех этих случаях запятая перед союзом и не нужна, так как соединяет два вопросительных предложения.
Большой толковый словарь
Тот, чей юбилей отмечается, празднуется. Уважаемый ю. Поздравления юбиляру. Завод-юбиляр. < Юбилярша, -и; ж. Разг.
Мы отвечаем на вопросы по русскому языку. Пожалуйста, сформулируйте Ваш вопрос по русскому языку.