Это сложное предложение. Слова зубы, ноги, хвост — подлежащие в разных частях предложения, а не однородные члены.
Это выражение означает: основывать свое мнение на чем-либо, обосновывать свою точку зрения с какой-либо позиции.
Допустимо не ставить запятую при отсутствии сравнения (слышала как, каким образом? - как сквозь пелену).
См. в «Справочнике по фразеологии».
Предпочтительно: в окно.