Налить (немного) воды, налить (эту) воду, выпить (стакан) воды, выпить (всю) воду.
Выбор глагола зависит от строя предложения и смысла.
В данном случае "вОды" - корректно (в знач. "напитки").
Основным значением форм мн. числа считаемых существительных является обозначение реальной расчлененной множественности предметов, противопоставленное их единичности: дома, медведи, глаголы и т. д. Кроме того, формы множественного числа могут обозначать абстрактное множество. Такое значение в частности имеют управляемые существительные в словосочетаниях, где в роли главного слова выступают существительные с количественным значением: тысяча градусов, миллион градусов, ноль градусов и т. п. Ср.: ноль процентов, ноль баллов, ноль целых и т. п. Существительные в род. падеж мн. числа в этих словосочетаниях обозначают единицы измерения, которые мыслятся как совокупность некого абстрактного множества.
Правильно: кастрюля, форма родительного падежа мн. числа: кастрюль.
Оба варианта верны.
