Запятая нужна: Пять лет, как закончилась эта эпоха.
Викторианская эпоха — это закрепившееся название культурно-исторического периода, оно широко известно, описание Викторианской эпохи можно найти в энциклопедических словарях. Сочетание поствикторианская эпоха — описательный оборот, в нем заглавная буква не нужна.
Кавычки не нужны.
Корректно: Период с 350 по 1350 год был известен как «кавалерийская эпоха», когда всадники являлись ударными частями армий.
Такого слова с подобным значением нет.
Запятая, закрывающая пояснительный оборот или эпоха Водолея, нужна.