Как первая часть сложных слов ретро... пишется слитно: ретростиль, ретробонус.
Написание Северо-Байкальский употребляется в составе имен собственных, например в названии административно-территориальной единицы Северо-Байкальский район (в Бурятии). В других случаях прилагательное, образованное от сочетания Северный Байкал, пишется слитно и со строчной буквы: северобайкальская природа. Существует также прилагательное Северобайкальский, которое употребляется в составе наименований, относящихся к городу Северобайкальску: Северобайкальский городской суд.
См. в учебнике Е. И. Литневской.
Правило простое: при возникновении затруднений обращаться к орфографическому словарю.
Существуют мнемонические правила - "запоминалки": http://www.gramota.ru/class/memos/?page=2
Да, это грамматически правильная форма деепричастия от глагола ошибиться.