Словарная рекомендация: опытные докторА.
Орфографический словарь
Большой толковый словарь
Русское словесное ударение
Оба варианта верны.
Какой смысл вкладывается в это словосочетание?
Традиционное управление: взять в обучение.
Если имеется в виду, что людей учат водить мотоцикл, то верно: обучение вождению мотоцикла.
Корректно: в заочной форме.