Здесь представлены чередующиеся гласные. Вот правило: в безударном корне лаг- – лож- перед г пишется а, перед ж пишется о (исключение – слово полог, где корень -лог- в современном языке уже не выделяется).
Пожалуйста, воспользуйтесь словарями (окно «Искать на Грамоте»).
Корректно: машина скорой помощи.
Предпочтительно: Обладать необходимым багажом знаний и опытом.
Правильно: скорая помощь, машина скорой помощи, станция скорой помощи.